世界上第一臺扒渣機具體什么時間出現(xiàn)，可能誰也說不清楚。在二戰(zhàn)之前，巷道出渣一直是人工方式，在戰(zhàn)后，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，德國人在原裝載機的基礎(chǔ)上，對設(shè)備進行了改進，在后部安裝了輸送裝置，這可能是扒渣機的雛形。這種機器前輪小，后輪大，前橋驅(qū)動，前橋轉(zhuǎn)向，門架式結(jié)構(gòu)，鋼繩提升挖斗，拖拉機底盤，挖斗切入淺，工作效率低。
   1967年，德國克拉克公司用液壓連桿方式，取代了門架式結(jié)構(gòu)，并開始裝配專用底盤，這可能算是現(xiàn)代意義上的扒渣了，提升了扒渣速度和卸載高度，可以扒取松散的土方和石方，是扒渣機技術(shù)上的第一次重大突破。
   1989年，隨著我國的改革開放，國外的這種設(shè)備傳入我國，不過價格高，操作復(fù)雜。我國的工程人員結(jié)合國內(nèi)實際，不斷研發(fā)，一直到現(xiàn)在，結(jié)構(gòu)向安全，操控省力，維修方便，采用輪胎式結(jié)構(gòu)，輪胎占整車成本的8%左右，輪胎的壽命一般在500~2000小時，因此地，現(xiàn)在大都采用了無內(nèi)芯輪胎（實心胎）。